Pneumatic Servo Systems Analysis : Control and Application in Robotic Systems (Advances in Industrial Control)

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Pneumatic Servo Systems Analysis : Control and Application in Robotic Systems (Advances in Industrial Control)

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  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 320 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9789811695148
  • DDC分類 629.8323

Full Description

This book focuses on pneumatic servo systems analysis, control and application in robotic systems. Nonlinear feedback control, back-stepping control, finite-time control, sliding mode control and several other control laws are proposed to make the pneumatic servo systems have better control performances.

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