Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels （2022）

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Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels （2022）

Guo, Ge/ Gao, Zhenyu/ Zhang, Pengfei

ウェブストア価格 ¥39,281（本体¥35,710）
Springer Verlag, Singapore（2021/12発売）
外貨定価 US$ 179.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 238 p.
言語 ENG
商品コード 9789811681080
DDC分類 551.460284

Full Description

This book focuses on autonomous marine vessel systems and control approaches. In particular, it mainly contains modeling, analysis and control design methodologies for covert stabilization control, trajectory tracking control, and cooperative formation control of AMVs.