Modular Robots: Theory and Practice (Research on Intelligent Manufacturing)

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Modular Robots: Theory and Practice (Research on Intelligent Manufacturing)

Yang, Guilin/ Chen, I-Ming

ウェブストア価格 ¥37,577（本体¥34,161）
Springer Verlag, Singapore（2022/09発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 187 p.
言語 ENG
商品コード 9789811650093

Full Description

This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization.