Tracking Differentiator Algorithms : Theories, Implementations and Applications (Lecture Notes in Electrical Engineering)

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Tracking Differentiator Algorithms : Theories, Implementations and Applications (Lecture Notes in Electrical Engineering)

Zhang, Hehong/ Xiao, Gaoxi/ Xie, Yunde

ウェブストア価格 ¥20,977（本体¥19,070）
Springer Verlag, Singapore（2021/10発売）
外貨定価 US$ 99.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 105 p.
言語 ENG
商品コード 9789811593864

Full Description

This book highlights designs, implementations and applications of tracking differentiator (TD) algorithms. The real-time differentiation estimation of a given signal is of high importance in control science and engineering. A good differentiator shall have i) robustness against input noises and ii) exactness with a small phase delay. The book has three focuses:

Designing practical, accurate and efficient TD based on discrete-time optimal control (DTOC).
Presenting full convergence analysis on DTOC-TDs.
Implementing the DTOC-TDs in state estimations in power systems and signal processing, as well as feedback control in maglev train.The proposed TD solution and its successful real-life applications shall stimulate wide interests in different areas including power systems, railway transportations and aerospace industry, etc.

Introduction.- Literature Review.- Discrete Time Optimal Control Algorithm.- Simple and Eﬃcient Tracking Diﬀerentiator.- On Convergence Performance of DTOC based Tracking Diﬀerentiator.- Time-Optimal Control Based Tracking Diﬀerentiator with Phase Delay Alleviation.- Tracking Diﬀerentiators in real-life engineering.- Summary.