Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection

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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection

Zhou, Xuefeng/ Wu, Hongmin/ Rojas, Juan

ウェブストア価格 ¥13,092（本体¥11,902）
Springer Verlag, Singapore（2020/07発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 137 p.
言語 ENG
商品コード 9789811562624
DDC分類 629

Full Description

This open access book focuses on robot introspection, which has a direct impact on physical human-robot interaction and long-term autonomy, and which can benefit from autonomous anomaly monitoring and diagnosis, as well as anomaly recovery strategies.