AI based Robot Safe Learning and Control

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AI based Robot Safe Learning and Control

Zhou, Xuefeng/ Xu, Zhihao/ Li, Shuai

ウェブストア価格 ¥13,092（本体¥11,902）
Springer Verlag, Singapore（2020/06発売）
外貨定価 US$ 59.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 127 p.
言語 ENG
商品コード 9789811555022
DDC分類 629

Full Description

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.