Motion Control of Biomimetic Swimming Robots (Research on Intelligent Manufacturing) （2020）

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Motion Control of Biomimetic Swimming Robots (Research on Intelligent Manufacturing) （2020）

Yu, Junzhi/ Tan, Min

ウェブストア価格 ¥22,300（本体¥20,273）
Springer Verlag, Singapore（2020/08発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 203 p.
言語 ENG
商品コード 9789811387739
DDC分類 006.3

Full Description

This book reports on the latest advances in the study of motion control in biomimetic swimming robots with high speed and high manoeuvrability. It presents state-of-the-art studies on various swimming robots including robotic fish, dolphins and jellyfish in a unified framework, and discusses the potential benefits of applying biomimetic underwater propulsion to autonomous underwater vehicle design, such as: speed, energy economy, enhanced manoeuvrability, and reduced detectability. Given its scope, the book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in robotics and ocean engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of biomimetic underwater robots.

Introduction.- Bio-inspired Fish Body Wave Model Considering Linear Density.- Motion Control of Fishlike Swimming in 2D.- CPG-based Swimming Control.- 3D Maneuvering Control of Robotic Fish.- Control of Yaw and Pitch Maneuvers of Robotic Dolphin.- Leaping Control of Self-propelled Robotic Dolphin.- Motion Control of Self-propelled Robotic Jellyfish.- Summary and Outlook.