Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators (Springer Tracts in Mechanical Engineering) （2020）

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Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators (Springer Tracts in Mechanical Engineering) （2020）

Li, Qinchuan/ Hervé, Jacques M./ Ye, Wei

ウェブストア価格 ¥24,004（本体¥21,822）
Springer Verlag, Singapore（2020/08発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 238 p.
言語 ENG
商品コード 9789811387579
DDC分類 519

Full Description

This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community.