Track-Before-Detect Using Expectation Maximisation : The Histogram Probabilistic Multi-hypothesis Tracker: Theory and Applications (Signals and Communication Technology)

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Track-Before-Detect Using Expectation Maximisation : The Histogram Probabilistic Multi-hypothesis Tracker: Theory and Applications (Signals and Communication Technology)

Davey, Samuel J./ Gaetjens, Han X.

ウェブストア価格 ¥18,878（本体¥17,162）
Springer Verlag, Singapore（2018/12発売）
外貨定価 US$ 89.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 352 p.
言語 ENG
商品コード 9789811339714
DDC分類 004

Full Description

This book offers a detailed description of the histogram probabilistic multi-hypothesis tracker (H-PMHT), providing an accessible and intuitive introduction to the mathematical mechanics of H-PMHT as well as a definitive reference source for the existing literature on the method. Beginning with basic concepts, the authors then move on to address extensions of the method to a broad class of tracking problems. The latter chapters present applications using recorded data from experimental radar, sonar and video sensor systems.

Foreword.- Introduction.- Idealised Track-Before-Detect.- Point Measurement Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking.- Histogram ProbabilisticMulti-Hypothesis Tracking.- Implementation Considerations.- Poisson Scattering Field.- Non-linear Non-Gaussian Targets.- Adaptive Appearance Models.- H-PMHT with Attribute Data.- Radar and Sonar Track-Before-Detect.- Tracking in Full Motion Video.- Related Methods.- Summary and Prognostications.