Global Controllability and Stabilization of Nonlinear Systems (Series on Advances in Mathematics for Applied Sciences)

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Global Controllability and Stabilization of Nonlinear Systems (Series on Advances in Mathematics for Applied Sciences)

Nikitin, Sergey

ウェブストア価格 ¥22,403（本体¥20,367）
World Scientific Publishing Co Pte Ltd（1994/09発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 284 p.
言語 ENG
商品コード 9789810217792
DDC分類 515.355

Full Description

The main purpose of this book is to provide a self-contained, complete and geometrically clear presentation of the recent results on global controllability and stabilization. It contains many pictures and exercises so as to develop a geometrical control intuition and inspire the reader to think independently. The material presented is organized such that for Part I, it is only assumed that the reader has mastered the very basic notions of ordinary differential equation theory, general topology and analytic geometry. For Part II, the reader is assumed to be familiar with the elements of differential geometry.

Part 1 Two-Dimensional Affine Nonlinear Systems: Controllability of a Cart; Nonlinear Affine System on a Plane as a Carts Garland; Semiglobal Stabilization of a Carts Garland; Two-Dimensional Systems with Singularities. Part II Multi-Dimensional Nonlinear Systems: Global Controllability Analysis; Local Stabilization; Semiglobal Stabilization.