Advances in Robot Kinematics

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Advances in Robot Kinematics

Lenarčič, Jadran (EDT)/ Stanisic, M.M. (EDT)

ウェブストア価格 ¥37,577（本体¥34,161）
Springer（2012/10発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 442 p.
言語 ENG
商品コード 9789401058032
DDC分類 621

Full Description

This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra.