Robot Mechanisms (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering) (2013)

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Robot Mechanisms (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering) (2013)

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版/ページ数 334 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9789400792913
  • DDC分類 629

Full Description

This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology.

Contents

Preface.- Kinematics of Rigid Bodies.- Mechanisms.- Serial Mechanisms.- Evaluation of Mechanisms.- Singular Planes and Dexterous Robot Mechanisms.- Redundant Mechanisms.- Parallel Mechanisms.- Robot Contact.- Robot Grasp.- Kinematic Model of the Human Hand.-Index.

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