Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern : Dissertationsschrift （2011. VII, 224 S. graph. Darst. 21 cm）

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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern : Dissertationsschrift （2011. VII, 224 S. graph. Darst. 21 cm）

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
  • 商品コード 9783866446649

Description


(Short description)
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
(Text)
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.