Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter : Dissertationsschrift （2010. 203 S. Ill., graph. Darst. 21 cm）

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Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter : Dissertationsschrift （2010. 203 S. Ill., graph. Darst. 21 cm）

Regenstein, Kristian

ウェブストア価格 ¥9,258（本体¥8,417）
KIT SCIENTIFIC PUBLISHING（2010発売）
外貨定価 EUR 35.00
ポイント 84pt

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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783866445277

Description

(Short description)
Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.
(Text)
Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.