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Description
(Text)
Mit dem Blick auf die Lösung von Problemen im Maschinenbau führt dieses Lehrbuch grundlegend in die Programmierumgebung MATLAB zur Lösung mathematisch-ingenieurwissenschaftlicher Probleme ein. Es zeigt, wie MATLAB zur numerischen sowie symbolischen Berechnung und Visualisierung eingesetzt werden kann. Dabei stehen die mathematische und physikalische Modellbildung sowie die Berechnung und Simulation dynamischer Systeme im Vordergrund. Wichtige Säulen der MATLAB-Umgebung wie die Computeralgebra mit dem Symbolic Math Tool, die grafische Entwicklungsumgebung Simulink mit den Erweiterungen Stateflow und SimMechanics werden ebenfalls behandelt, dazu kommen Anwendungsbeispiele aus den Bereichen Maschinendynamik und Schwingungslehre. Die aktuelle Auflage enthält eine Einführung zum Tool Simscape sowie ein neues Projekt Balancierender Roboter. Auch wird die Vorgehensweise zur Modellierung mechatronischer Systeme dargestellt.
(Table of content)
Einführung in MATLAB - Modellbildung - Lineare Schwingungsmodelle - Simulation unter Simulink, blockorientierte Vorgehensweise - Simulation unter MATLAB, skriptorientierte Vorgehensweise - Modellierung und Simulation mit dem Stateflow Tool - Physikalische Modelle unter Simulink - Beispiele und Anwendungen aus der Maschinendynamik und Schwingungslehre
(Author portrait)
Dr.-Ing. Wolf Dieter Pietruszka lehrte am Lehrstuhl für Mechanik an der Universität Duisburg-Essen.
