Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen : Diss. (Advanced Studies Mobile Research Center Bremen) （2011. xvii, 228 S. XVII, 228 S. 50 Abb. 210 mm）

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Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen : Diss. (Advanced Studies Mobile Research Center Bremen) （2011. xvii, 228 S. XVII, 228 S. 50 Abb. 210 mm）

Wagner, Thomas

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VIEWEG+TEUBNER; VIEWEG+TEUBNER VERLAG（2011発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783834814241

Full Description

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

Kognitive Konzepte zur Navigation - Räumliche Wissensrepräsentation in der Robotik - Qualitative sichtbasierte Lokalisation - Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP - Die Toolbox EGO-QUALNAV - Validierung mit QSNAPNAV-SIM