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Description
Differentialalgebra für nichtlineare Regelungssysteme Ziel der Monographie ist eine in sich geschlossene Beschreibung der Differentialalgebra, zunächst im Hinblick auf ihre Eigenschaft als mathematischer Ansatz und anschließend bei der Betrachtung nichtlinearer Regelungssysteme. Im Kontext der Regelungstheorie werden außerdem Parallelen sowie Unterschiede zu bereits etablierten mathematischen Ansätzen, insbesondere der Differentialgeometrie, aufgezeigt. Nichtlineare Regelungssysteme.- Mathematische Grundlagen.- Beschreibungsformen für dynamische Mehrgrößensysteme.- Kenngrößen nichtlinearer Systeme.- Strukturelle Analyse.- Grundlagen zur Synthese nichtlinearer Regelungskonzepte.- Anwendung nichtlinearer Regelungskonzepte.- Gruppen, Ringe, Module.- Vektoren und Matrizen.-Differentialgeometrie Dr. Torsten Wey ist Leiter des Bereichs "Globale Fahrzeugdynamik" der Ford AG Köln und habilitierte sich an der Universität Duisburg.
