Aufgabenspezifische Einrichtung von Parallelstrukturen mit Binäraktoren (Schriftenreihe des IWF Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig) (2013. 21 cm)

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Aufgabenspezifische Einrichtung von Parallelstrukturen mit Binäraktoren (Schriftenreihe des IWF Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig) (2013. 21 cm)

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
  • 商品コード 9783802783296

Description


(Text)
Binäraktoren lassen sich ausschließlich in zwei Lagen positionieren, welche über ein einziges Bit vollständig beschrieben werden können. In dieser Arbeit werden Parallelstrukturen mit der minimalen Anzahl an Binäraktoren betrachtet, sodass im idealen Fall der diskrete Arbeitsraum den Zielposen einer Handhabungsaufgabe entspricht. Dazu wird in dieser Dissertation erstmals eine Methode zur aufgabenspezifischen Einrichtung dieser besonders kostengünstigen Handhabungsgeräte vorgestellt, die unter anderem einen innovativen Ansatz zur Kompensation von systematischen Positionierfehlern beinhaltet.
(Author portrait)
Daniel Schütz ist Forex-Trader, zertifizierter Technische Analyst (CFTe) und Spezialist für Muster- und Formationsanalyse. Er engagiert sich in der VTAD e.V. (Vereinigung Technischer Analysten Deutschlands) in Stuttgart und leitet dort eine Lehrstunde zum Thema Prinzipien der angewandten Technischen Analyse (PATA). Er ist als Ausbilder und Coach sowohl für Trading-Einsteiger als auch für Fortgeschrittene tätig.

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