Roboter mit Mikroantriebstechnik für die Mikromontage im Desktop-Factory-Format (Schriftenreihe des IWF Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig) / Burisch, Arne

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Roboter mit Mikroantriebstechnik für die Mikromontage im Desktop-Factory-Format (Schriftenreihe des IWF Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig) （2013. XII, 241 S. 21 cm）

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Roboter mit Mikroantriebstechnik für die Mikromontage im Desktop-Factory-Format (Schriftenreihe des IWF Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig) （2013. XII, 241 S. 21 cm）

Burisch, Arne

ウェブストア価格 ¥7,792（本体¥7,084）
VULKAN VERLAG（2013発売）
外貨定価 EUR 31.50
ポイント 70pt

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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783802783241

Description

(Text)
Miniaturisierte Produktionsanlagen Desktop Factories eröffnen Perspektiven für eine wirtschaftliche Automatisierung in der Mikromontage. Für den Antriebsstrang der darin eingesetzten Roboter kommen Mikrogetriebe als praktikable Lösung in Frage. Diese Getriebe weisen jedoch Übertragungsfehler auf, die bisher kaum betrachtet wurden und noch ein Hindernis für die Einsetzbarkeit in Handhabungsgeräten und Werkzeugmaschinen darstellen. Wesentlicher Bestandteil dieser Arbeit ist, exemplarisch anhand eines miniaturisierten Roboters, der in einer miniaturisierten Mikromontagezelle eingesetzt wird, Erkenntnisse und Methoden zu erarbeiten, die den Übertragungsfehler der MHD-Getriebe erfassen, mathematisch nachbilden und regelungstechnisch kompensieren. Damit wird eine prozesssichere Einsetzbarkeit dieser Getriebe in miniaturisierten Handhabungsgeräten für die Mikromontage ermöglicht.