Singularitätsbasierte Kalibrierung von Parallelrobotern (Schriftenreihe des IWF Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig) / Last, Philipp

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Singularitätsbasierte Kalibrierung von Parallelrobotern (Schriftenreihe des IWF Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig) （2010. 247 S. 225 mm）

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Singularitätsbasierte Kalibrierung von Parallelrobotern (Schriftenreihe des IWF Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig) （2010. 247 S. 225 mm）

Last, Philipp

ウェブストア価格 ¥8,197（本体¥7,452）
VULKAN VERLAG（2010発売）
外貨定価 EUR 31.50
ポイント 74pt

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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783802783104

Description

(Text)
Unter dem Begriff Roboterkalibrierung werden eine Reihe von Techniken
zusammengefasst, deren Zielsetzung in der Steigerung der
Absolutgenauigkeit von Robotern liegt. Die Arbeit behandelt mit der so
genannten singularitätsbasierten Kalibrierung ein neues, innovatives
Kalibrierverfahren, das ausschließlich auf die Klasse der
Parallelroboter anwendbar ist und aus anwendungstechnischer Sicht
deutliche Vorteile gegenüber bekannten Techniken bietet. Insbesondere
werden in der Dissertation die Grundidee der Technik sowie
experimentelle Ergebnisse, die anhand von Versuchen mit dem
Triglide-Parallelroboter erzielt wurden, präsentiert.