Continuous Verification and Safe Localization in Semantic High Definition Maps for Automated Driving (Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie) / Pauls, Jan-Hendrik

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Continuous Verification and Safe Localization in Semantic High Definition Maps for Automated Driving (Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie)

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Continuous Verification and Safe Localization in Semantic High Definition Maps for Automated Driving (Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie)

Pauls, Jan-Hendrik

ウェブストア価格 ¥12,545（本体¥11,405）
KIT Scientific Publishing（2026発売）
外貨定価 EUR 45.00
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783731514510

Description

This work proposes a system for direct localization in HD planning maps and their continuous verification far ahead of the vehicle using only on-board sensors and processing, offering a new level of reliability for semantic HD maps. By detecting map elements with human-like accuracy in up to 180 m distance and achieving globally probabilistically optimal data association in real time, it achieves a localization accuracy of about 2 cm and 0.02° even in outdated maps.