Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance (Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssys / Bischoff, Esther Sophie

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Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance (Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssys

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Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance (Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssys

Bischoff, Esther Sophie

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KIT Scientific Publishing（2026発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783731514497

Description

This work introduces reoptimization approaches with performance guarantees for heterogeneous, time-extended MRTA problems with precedence and synchronization constraints. Reoptimization heuristics and a metaheuristic reoptimization framework are presented for ten relevant problem modifications. An extensive evaluation of the proposed reoptimization approaches clearly indicates their superiority compared to optimization approaches for application in interactive MRTA optimization systems.