Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren : Dissertationsschrift (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik 76) （2020. 210 S. graph. Darst. 210 mm）

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Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren : Dissertationsschrift (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik 76) （2020. 210 S. graph. Darst. 210 mm）

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
  • 商品コード 9783731509493

Description


(Short description)
Im Rahmen der Arbeit wird ein Fahrerassistenzsystem für vorausschauendes automatisiertes Fahren entwickelt. Es umfasst die Längs- und Querführung des Fahrzeugs sowie die Steuerung der relevanten Triebstrangkomponenten. Dabei werden Vorausschauinformationen über die Fahrzeugumgebung ausgewertet, um ein energie- und komfortoptimales Fahrverhalten zu erreichen. The work covers the development of a driver assistance system for anticipatory automated driving that controls lateral and longitudinal vehicle motion as well as relevant drivetrain components. It evaluates predictive information about the vehicle's environment to enable energy-efficient and comfortable driving.

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