Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels künstlicher neuronaler Netze (Mechanics and Adaptronics) / Neitmann, Maximilian

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Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels künstlicher neuronaler Netze (Mechanics and Adaptronics) （2024）

Neitmann, Maximilian

Springer Vieweg（2024/11発売）

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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 116 p.
言語 GER
商品コード 9783662695609

Full Description

Die Arbeit zeigt, dass künstliche neuronale Netze in der Lage sind, den Bahnfehler des mobilen Roboters mit einer mittleren Abweichung zum gemessenen Bahnfehler von 0,3mm vorhersagen zu können und damit potentiell dazu geeignet sind, die Bahngenauigkeit eines mobilen Roboters in den Submillimeterbereich zu steigern.