Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Vanderborght, Bram

ウェブストア価格 ¥38,892（本体¥35,357）
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K（2016/08発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 284 p.
言語 ENG
商品コード 9783662519646

Full Description

This book reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy. Moreover pneumatic artificial muscles have a high power to weightratio and can be coupled directly without complex gearing mechanism, which canbe beneficial towards legged mechanisms.