Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform (Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart) / Kiebler, Jochen

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Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform (Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart) （2024）

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Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform (Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart) （2024）

Kiebler, Jochen

ウェブストア価格 ¥18,625（本体¥16,932）
Springer Vieweg（2024/08発売）
外貨定価 US$ 89.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 122 p.
言語 GER
商品コード 9783658458485

Full Description

Jochen Kiebler zeigt die Entwicklung und Validierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte, elektrische Fahrzeugplattform auf. Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden. Die Validierung der Funktion anhand realer Messdaten aus einer prototypischen, vollelektrischen Fahrzeugplattform ergänzt die theoretische Herleitung um einen praktischen Aspekt. Der Autor zeigt das Potenzial dieses Ansatzes für zukünftige vollautomatisierte Fahrzeuge.

Projektumfeld U-Shift II.- Einführung von Systemen zur Sensordatenfusion und zur Lokalisierung von Fahrzeugen.- Entwurf und Implementierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung.- Validierung der entwickelten Funktionen im Prototypenfahrzeug.