Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform (Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart) / Kiebler, Jochen

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Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform (Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart) （2024）

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Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform (Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart) （2024）

Kiebler, Jochen

ウェブストア価格 ¥19,892（本体¥18,084）
Springer Vieweg（2024/08発売）
外貨定価 US$ 89.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 122 p.
言語 GER
商品コード 9783658458485

Full Description

Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden.