Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik : Methoden und Anwendungen （1. Aufl. 2019）

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Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik : Methoden und Anwendungen （1. Aufl. 2019）

Ehlers, Kristian

ウェブストア価格 ¥12,415（本体¥11,287）
Springer Vieweg（2019/01発売）
外貨定価 US$ 59.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 270 p.
言語 GER
商品コード 9783658248215
DDC分類 006.6

Full Description

Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.

Posenbestimmung mit selbstorganisierenden Karten, kinematischen Modellen und kombinierten Verfahren.- Gestenerkennung.- Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern.- Mensch-Roboter-Interaktion in der mobilen Robotik.