Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH : Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation

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Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH : Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation

Feldmann, Sebastian

ウェブストア価格 ¥14,583（本体¥13,258）
Springer Vieweg（2017/06発売）
外貨定価 US$ 69.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 246 p.
言語 GER
商品コード 9783658187897
DDC分類 610.28

Full Description

Sebastian Feldmann widmet sich auf Grundlage eines umfassenden Reengineering-Ansatzes der Konstruktion eines humanoiden Roboterprototyps unter Berücksichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erforscht werden kann und überwindet mit einem virtuellen Skelettmodell und einer eigens entwickelten Skriptanimationssoftware Defizite der nonverbalen Kommunikation.

Übertragung des Reengineering-Ansatzes auf die humanoide Robotik.- Simulative Untersuchung geeigneter Aktuatorvarianten beim humanoiden Roboterprototyp HUMECH.- Prototypische Implementierung der Simulationsergebnisse.