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Description
(Short description)
Das Buch behandelt die Simulation des dynamischen Verhaltens von mechanischen, elektrischen und mechatronischen Systemen. Angefangen von der Modellbildung, über die Grundlagen moderner Simulationsprogramme, bis zur praktischen Anwendung wird der gesamte Modellbildungs- und Simulationsprozess beschrieben. Zahlreiche Beispiele in Form von Modellen für das weit verbreitete Simulationsprogramm MATLAB/Simulink runden das Buch ab.
(Text)
Dieses Lehrbuch zeigt an einfachen und nachvollziehbaren Beispielen, wie der Simulationsprozess Schritt für Schritt erfolgreich durchgeführt werden kann. Aber auch speziellere tiefergehende Themen aus den Bereichen Mechanik, Hydraulik und Elektrik werden behandelt und bringen einen starken Praxisbezug. Auch die Frage, wie man Simulation in einen modernen Entwicklungsprozess integrieren kann, wird beantwortet. Zahlreiche Beispiele in Form von Modellen für das weit verbreitete Simulationsprogramm MATLAB®/Simulink® ermöglichen ein Selbststudium.
(Table of content)
Einleitung.- Simulationsvarianten.- Dynamiksimulation - Typen von Differentialgleichungen.- Standardverfahren zur Modellierung.- Zustandsraumdarstellung.- Numerische Integrationsverfahren.- Zeitdiskrete Systembeschreibung.- Modellbildung.- Analytische Modellbildung.- Experimentelle Modellbildung.- Anfangswerte.- Modelle vereinfachen.- Modellierung zusammengesetzter Systeme.- Beispiele Mechanik-Hydraulik-Elektrik.- Digitale und zeitdiskrete Systeme.- Elektrische Antriebe.- Tipps und Tricks.- Literatur.- Anhang.
