BiLBIQ: a Biologically Inspired Robot with Walking and Rolling Locomotion (Biosystems & Biorobotics) （2013）

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BiLBIQ: a Biologically Inspired Robot with Walking and Rolling Locomotion (Biosystems & Biorobotics) （2013）

King, Ralf Simon

ウェブストア価格 ¥23,849（本体¥21,681）
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K（2014/12発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 86 p.
商品コード 9783642448461

Full Description

This book surveys the challenges of creating a robot that emulates the walking and rolling locomotion behavior of the spider Cebrennus villosus. Covers hardware constraints, and development of a special leg structure, on the way to achieving a robot prototype.