Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation (Springer Tracts in Advanced Robotics) （2013）

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Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation (Springer Tracts in Advanced Robotics) （2013）

Rusu, Radu Bogdan

ウェブストア価格 ¥25,164（本体¥22,877）
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K（2015/06発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 225 p.
商品コード 9783642427381

Full Description

The book proposes novel 3D feature representations called Point Feature Histograms (PFH), as well as a frameworks for the acquisition and processing of Semantic 3D Object Maps with contributions to robust registration, fast segmentation into regions, and reliable object detection, categorization, and reconstruction.