Visual Perception and Robotic Manipulation : 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination (Springer Tracts in Advanced Robotics) / Taylor, Geoffrey/ Kleeman, Lindsay

Visual Perception and Robotic Manipulation : 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination (Springer Tracts in Advanced Robotics) （2006）

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Visual Perception and Robotic Manipulation : 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination (Springer Tracts in Advanced Robotics) （2006）

Taylor, Geoffrey/ Kleeman, Lindsay

ウェブストア価格 ¥37,337（本体¥33,943）
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K（2014/09発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 218 p.
商品コード 9783642421662

Full Description

This book takes steps towards the realization of domestic robots by presenting an integrated systems view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servoing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, with a solid emphasis on robustness throughout.