Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Zhang, Yunong/ Zhang, Zhijun

ウェブストア価格 ¥36,041（本体¥32,765）
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K（2013/05発売）
外貨定価 US$ 159.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 196 p.
商品コード 9783642375170

Full Description

Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.