Efficient 3D Scene Modeling and Mosaicing (Springer Tracts in Advanced Robotics) （2013）

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Efficient 3D Scene Modeling and Mosaicing (Springer Tracts in Advanced Robotics) （2013）

Nicosevici, Tudor/ Garcia, Rafael

ウェブストア価格 ¥24,158（本体¥21,962）
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K（2013/03発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 161 p.
言語 ENG
商品コード 9783642364174
DDC分類 006.3

Full Description

This book presents an accurate, efficient pipeline for single camera-based 3D mapping of terrestrial and underwater environments. The authors offer a novel Structure from Motion algorithm that boosts accuracy by registering camera views directly with the maps.