Lineare Regelungs- Und Steuerungstheorie : Modellierung Von Regelstrecken, Robuste Stabilitat Und Entwurf Robuster Regler, Trajektoriensteuerung Mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung Von Mimo-Systemen, Zeitdiskrete Und Abtastregelkreise / Reinschke, Kurt

Lineare Regelungs- Und Steuerungstheorie : Modellierung Von Regelstrecken, Robuste Stabilitat Und Entwurf Robuster Regler, Trajektoriensteuerung Mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung Von Mimo-Systemen, Zeitdiskrete Und Abtastregelkreise （2006）

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Lineare Regelungs- Und Steuerungstheorie : Modellierung Von Regelstrecken, Robuste Stabilitat Und Entwurf Robuster Regler, Trajektoriensteuerung Mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung Von Mimo-Systemen, Zeitdiskrete Und Abtastregelkreise （2006）

Reinschke, Kurt

ウェブストア価格 ¥7,506（本体¥6,824）
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K（2012/10発売）
外貨定価 UK£ 25.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 436 p.
言語 GER,GER
商品コード 9783642319297
DDC分類 519

Full Description

Die Einfuhrung von gestuften Bachelor- und Master-Studiengangen erfordert neue Ausbildungskonzepte. Fur die Master- und Promotionsstudiengange der Ingenieure mangelt es bisher an forschungsorientierten deutschsprachigen Lehrwerken, die zugleich auch zur Fortbildung von berufserfahrenen Ingenieuren geeignet sind. Dieses Buch tragt zur Behebung dieses Mangels bei. Der Autor wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befahigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie fur regelungstechnische Zwecke einzusetzen.Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berucksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhange, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermoglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmaigkeiten.