Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness (Springer Tracts in Advanced Robotics) 〈Vol. 63〉

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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness (Springer Tracts in Advanced Robotics) 〈Vol. 63〉

Vanderborght, Bram

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Springer（2010/06発売）
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Springer（2010/06発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 307 p.／サイズ 111 illus. in color.
商品コード 9783642134166

基本説明

Reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy.

Full Description

This book reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy. Moreover pneumatic artificial muscles have a high power to weightratio and can be coupled directly without complex gearing mechanism, which canbe beneficial towards legged mechanisms.