Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints : Models and Case Studies (Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics)

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Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints : Models and Case Studies (Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics)

Flores, Paulo/ Ambrosio, Jorge/ Pimenta Claro, J. C./ Lankarani, Hamid

ウェブストア価格 ¥23,074（本体¥20,977）
Springer（2010/11発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 186 p.
言語 ENG
商品コード 9783642093791
DDC分類 620

Full Description

This book presents suitable methodologies for the dynamic analysis of multibody mechanical systems with joints. It contains studies and case studies of real and imperfect joints. The book is intended for researchers, engineers, and graduate students in applied and computational mechanics.

Multibody Systems Formulation.- Contact-Impact Force Models for Mechanical Systems.- Planar Joints with Clearance: Dry Contact Models.- Lubricated Joints for Mechanical Systems.- Spatial Joints with Clearance: Dry Contact Models.