Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments (Studies in Computational Intelligence)

個数：

Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments (Studies in Computational Intelligence)

Galindo, Cipriano/ Fernandez-madrigal, Juan-antonio/ Gonzalez, Javier

ウェブストア価格 ¥22,764（本体¥20,695）
Springer（2010/11発売）
外貨定価 US$ 109.99
ポイント 206pt

提携先の海外書籍取次会社に在庫がございます。通常3週間で発送いたします。
【重要ご説明事項】
1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合が若干ございます。
2. 複数冊ご注文の場合は、ご注文数量が揃ってからまとめて発送いたします。
3. 美品のご指定は承りかねます。

●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて

【入荷遅延について】
世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。

◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。

◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。

製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 194 p.
言語 ENG
商品コード 9783642091759
DDC分類 670

Full Description

This book focuses on the performance of mobile robots through the use of multi-hierarchical symbolic representations of the environment. To perform deliberative actions, a robot must possess some symbolic representation of its workspace, but representations of real environments can become so large that they must be conveniently arranged to facilitate and, in some cases, make possible their use. Practical solutions tested on real robots, for example a robotic wheelchair, are provided.

A Robotic Future.- Multi-Hierarchical, Symbolic Representation of the Environment.- Application of Hierarchical Models to Mobile Robot Task Planning.- Mobile Robot Operation with Multi-Hierarchies.- Automatic Learning of Hierarchical Models.- Implementation and Experiences on a Real Robot.