Control of Single Wheel Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Control of Single Wheel Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Xu, Yangsheng/ Ou, Yongsheng

ウェブストア価格 ¥24,623（本体¥22,385）
Springer（2010/02発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 212 p.
言語 ENG
商品コード 9783642066399
DDC分類 006

Full Description

This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators.