Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Iagnemma, Karl/ Dubowsky, Steven

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Springer（2010/12発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 124 p.
言語 ENG
商品コード 9783642060267
DDC分類 620

Full Description

This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation;