Advances in Control of Articulated and Mobile Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Advances in Control of Articulated and Mobile Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Siciliano, Bruno (EDT)/ De Luca, Alessandro (EDT)/ Melchiorri, Claudio

ウェブストア価格 ¥37,577（本体¥34,161）
Springer（2010/12発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 257 p.
言語 ENG
商品コード 9783642058653
DDC分類 670

Full Description

This monograph presents an updated source of information on the state of the art in advanced control of articulated and mobile robots. It includes relevant selected problems dealing with enhanced actuation, motion planning and control functions for articulated robots, as well as of sensory and autonomous decision capabilities for mobile robots.