Sliding Mode Control Using Novel Sliding Surfaces (Lecture Notes in Control and Information Sciences) 〈Vol. 392〉

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Sliding Mode Control Using Novel Sliding Surfaces (Lecture Notes in Control and Information Sciences) 〈Vol. 392〉

Bandyopadhyay, B./ Deepak, F.

ウェブストア価格 ¥24,313（本体¥22,103）
Springer（2009/10発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 138 p.
言語 ENG
商品コード 9783642034473
DDC分類 629

Full Description

The design paradigms of sliding mode c- trol has now become a mature design technique for the design of robust c- troller of uncertain system. This manifold is also called a switching surface or a sliding surface. Design of the switching surface is vital because the closed loop dynamics is governed by the parameters of the sliding surface.