FastSLAM : A Factored Solution to the Simultaneous Localization and Mapping Problem (Springer Tracts in Advanced Robotics) 〈Vol. 27〉

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FastSLAM : A Factored Solution to the Simultaneous Localization and Mapping Problem (Springer Tracts in Advanced Robotics) 〈Vol. 27〉

Montemerlo, Michael/ Thrun, Sebastian

ウェブストア価格 ¥24,623（本体¥22,385）
Springer（2007/01発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 120 p.
言語 ENG
商品コード 9783540463993
DDC分類 005

Full Description

This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map.