Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion, Planning, and Control with Apllication to Planetary Rovers (Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.12) / Iagnemma, K./ Dubowsky, S.

ホーム
> 洋書
> ドイツ書
> Mathematics, Sciences & Technology
> Technology
> mechanical engineering & production engineering

Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion, Planning, and Control with Apllication to Planetary Rovers (Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.12) （2004. XII, 111 p. w. 58 ill.）

個数：

Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion, Planning, and Control with Apllication to Planetary Rovers (Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.12) （2004. XII, 111 p. w. 58 ill.）

Iagnemma, K./ Dubowsky, S.

ドイツ（DK）から取り寄せる

ウェブストア価格 ¥28,304（本体¥25,731）
SPRINGER, BERLIN（2004発売）
外貨定価 EUR 106.99
ポイント 257pt

在庫がございません。海外の書籍取次会社を通じて出版社等からお取り寄せいたします。
通常6～9週間ほどで発送の見込みですが、商品によってはさらに時間がかかることもございます。
【重要ご説明事項】
1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合がございます。
2. 複数冊ご注文の場合は、ご注文数量が揃ってからまとめて発送いたします。
3. 美品のご指定は承りかねます。

●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて

アメリカ（US）から取り寄せる

ウェブストア価格 ¥24,313（本体¥22,103）
SPRINGER, BERLIN（2004発売）
外貨定価 US$ 109.99
ポイント 221pt

提携先の海外書籍取次会社に在庫がございます。通常3週間で発送いたします。
【重要ご説明事項】
1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合が若干ございます。
2. 複数冊ご注文の場合は、ご注文数量が揃ってからまとめて発送いたします。
3. 美品のご指定は承りかねます。

●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて

【入荷遅延について】
世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。

◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。

◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。

製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 150 p.
商品コード 9783540219682

基本説明

Contents: Introduction.- Rough-Terrain Modeling.- Rough-Terrain Motion Planning.- Rough-Terrain Control.- Conclusions and Suggestions for Future Work.

Full Description

This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation;