Full Description
Das Buch bietet anwendungsorientiert das technische Grundwissen fur die Automatisierung von Arbeitsmaschinen und konzentriert sich auf den Material- und Informationsfluss. Es behandelt mechanische, fluidische und numerische Steuerungen, wie Werkstucke gefordert, zugefuhrt und gespannt werden, welche Aufgaben dabei Sensoren erledigen und wie man Maschinen verkettet. Dazu gehoren auch die Greiftechnik und das Werkzeugmanagement. Anwendungsbeispiele schliessen die Kapitel jeweils ab. Ein ausfuhrliches Literaturverzeichnis weist Wege fur eine Vertiefung des Wissens.
Contents
1 Fertigungsprozess und Automatisierung.- 1.1 Wirkzone und automatisierte Funktionen.- 1.2 Niveaustufen und Automatisierungsgrad.- 1.3 Automatisierungsgerechte Produktgestaltung.- 1.4 Flexible Fertigungssysteme.- 1.5 Bedienerarme Fertigung.- 2 Steuerung und Programmierung.- 2.1 Grundbegriffe.- 2.2 Mechanische Steuerungen.- 2.3 Pneumatische Steuerungen.- 2.4 Elektrohydraulische Steuerung.- 2.5 Verbindungsprogrammierte Steuerungen.- 2.6 Speicherprogrammierbare Steuerungen.- 2.7 Numerische Steuerungen.- 2.8 Regelung und Regelungskonzepte.- 2.9 Steuerungs- und Informationsnetze.- 3 Stellglieder und Messsysteme.- 3.1 Antriebsmotoren.- 3.2 Getriebe.- 3.3 Messsysteme.- 4 Handhabung von Objekten.- 4.1 Handhabungsfunktionen.- 4.2 Einlegeeinrichtungen.- 4.3 Industrierobotereinsatz.- 4.4 Greiftechnik.- 4.5 Zuführsysteme.- 5 Werkzeugfluss.- 5.1 Begriffe und Funktionen.- 5.2 Werkzeugtausch.- 5.3 Werkzeugwechsel.- 5.4 Werkzeugüberwachung.- 5.5 Werkzeuglogistik.- 6 Spannen und Halten.- 6.1 Spannen als Funktion.- 6.2 Elektromechanische Spannmittel.- 6.3 Spannen mit Druckluft und Vakuum.- 6.4 Hydraulische Spanntechnik.- 6.5 Magnetspannsysteme.- 6.6 Spannpaletten und Palettenwechsler.- 7 Verketten von Arbeitsmitteln.- 7.1 Verkettungsarten.- 7.2 Werkstückpuffer.- 7.3 Kombination zu Arbeitslinien.- 8 Fördern und Speichern von Arbeitsgut.- 8.1 Transfersysteme.- 8.2 Fahrerlose Transportsysteme.- 8.3 Magazinierung und Palettierung.- 8.4 Kommissionierung.- 8.5 Beseitigung von Produktionsresten.- 9 Prüfen, Überwachen und Sichern.- 9.1 Einteilung und Aufgaben von Sensoren.- 9.2 Sensoren für die Anwesenheitskontrolle.- 9.3 Abstandssensoren.- 9.4 Sensoren für Kraft und Drehmoment.- 9.5 Einsatz optisch-visueller System.- 9.6 Schützen und Überwachen.- 9.7 Diagnostizieren.- 10Identifikationstechnik.- 10.1 Automatische Identifikation.- 10.2 Identifikation mit elektronischen Datenträgern.- Ausgewählte Internet-Links.- Sachwortverzeichnis.
