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Description
Der Traum vom selbstfahrenden Auto
Wer braucht schon einen Telsa, wenn man sein eigenes E-Auto bauen kann?
Dein Flitzer wird zwar ein bisschen kleiner als ein richtiges Auto werden, dafür kannst du ihn selbst bauen, programmieren und steuern. Ingmar Stapel zeigt dir, welche Werkzeuge und Teile du brauchst und wie sie zusammenpassen. Für die Programmierung gibt es ausführliche Codebeispiele und die Unterstützung eines KI-Helfers. Und zum krönenden Abschluss bringst du deinem Auto bei, selbstständig durch die Wohnung zu fahren.
- Ohne Vorwissen einsteigen und direkt losfahren
- Vom Roboterbau über die KI-gestützte Programmierung bis zum Training eines selbstfahrenden Modells
- Ferngesteuerte und autonome Modelle selbst bauen
Aus dem Inhalt:
- Werkzeuge und Teile
- Das Chassis aus dem 3D-Druck
- Antrieb, Akku und Verkablung: die Energie für dein Auto
- Das Gehirn: das ESP32 Dev Kit
- Schritt für Schritt: die Montage des Autos
- Programmierung mit KI: richtiges Prompting, ohne den Überblick zu verlieren
- Steuerung programmieren: umfassende Codebeispiele, die zeigen, wie's geht
- Sensoren auslesen, Spuren folgen und immer im Gleichgewicht bleiben
- Autonom fahren mit Ultraschallsensor und GPS-Modul
- Dein Auto wird smart: das OpenBot-Framework
- Daten sammeln und KI trainieren
Materialien zum Buch ... 18
Vorwort ... 19
TEIL I. Baue dein eigenes Roboter-Auto ... 23
Kapitel 1. Dein Roboter-Auto zum Selberbau ... 25
1.1 ... Warum überhaupt ein Roboter-Auto bauen? ... 25
1.2 ... Für wen ist dieses Projekt geeignet? ... 27
1.3 ... Mehr als nur Likes: dein Projekt, deine Zukunft ... 27
Kapitel 2. Die richtige Ausrüstung: Werkzeuge für das Roboter-Auto-Projekt ... 29
2.1 ... Warum die richtigen Werkzeuge wichtig sind ... 29
2.2 ... Die wichtigsten Werkzeuge für dein Roboter-Auto-Projekt ... 30
2.3 ... Gut verlötet ist halb gewonnen -- Grundlagen des Lötens ... 31
2.4 ... Vorbereitung ist alles ... 36
Kapitel 3. Das Chassis: die Basis deines Roboter-Autos ... 37
3.1 ... Präzision aus dem Drucker: das 3D-gedruckte Chassis ... 38
3.2 ... Flexibel und kreativ: das Chassis aus LEGO®-Bausteinen ... 43
3.3 ... Günstig und individuell: das Chassis aus Pappe ... 47
3.4 ... Deine Wahl, dein Roboter! ... 52
Kapitel 4. 3D-Druck-Chassis: So erhältst du das Chassis und andere Teile ... 53
4.1 ... 3D-Druck verstehen: Schicht für Schicht zum Objekt ... 53
4.2 ... Die Baupläne: Was ist eine STL-Datei? ... 54
4.3 ... Dein Druckmaterial: Filament-Arten für dein Roboter-Auto ... 54
4.4 ... Kein 3D-Drucker zuhause? Kein Problem! ... 56
4.5 ... Dein erster 3D-Druck: wichtige Einstellungen und Tipps ... 56
Kapitel 5. Strom ist die Roboter-Energie -- Grundlagen der Elektrizität für dein Roboter-Auto ... 59
5.1 ... Elektrische Gesetze und Formeln -- das kleine Einmaleins der Elektronik ... 59
5.2 ... Die elektrische Leistung -- wie viel Power steckt drin? ... 63
5.3 ... Leistungsaufnahme des gesamten Roboter-Autos in einem Beispiel ... 65
5.4 ... Beispielrechnung für einen LED-Vorwiderstand ... 66
Kapitel 6. Datenübertragung im Detail: der I2C-Bus und der ESP32 ... 69
6.1 ... Was ist der I2C-Bus? ... 69
6.2 ... Wie funktioniert I2C? ... 71
6.3 ... Der I2C-Bus des ESP32 ... 73
6.4 ... I2C-Hubs: mehr Anschlüsse für Sensoren ... 73
6.5 ... DIY-I2C-Hub -- meine persönliche Empfehlung ... 74
6.6 ... Die genaue Verwendung des I2C-Busses im Roboter-Auto ... 75
6.7 ... Level-Shifter (Pegelwandler) -- die Spannungsanpassung im I2C-System ... 76
Kapitel 7. Diese Hardware brauchst du für dein Roboter-Auto ... 77
