Geometric and Numerical Foundations of Movements (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Geometric and Numerical Foundations of Movements (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Laumond, Jean-Paul (EDT)/ Mansard, Nicolas (EDT)/ Lasserre, Jean-Bernard (EDT)

ウェブストア価格 ¥35,183（本体¥31,985）
Springer International Publishing AG（2018/07発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 419 p.
言語 ENG
商品コード 9783319846804
DDC分類 006.3

Full Description

This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on movement analysis. It follows the workshop " Geometric and Numerical Foundations of Movements " held at LAAS-CNRS in Toulouse in November 2015[1]. Its objective is to lay the foundations for a mutual understanding that is essential for synergetic development in motion research. In particular, the book promotes applications to robotics --and control in general-- of new optimization techniques based on recent results from real algebraic geometry.

From the content: Geometry, Action and Movement.- Numerical Analyzis and Optimization.- Foundation of Human Movement.