Robotic Manipulators and Vehicles : Control, Estimation and Filtering (Studies in Systems, Decision and Control) （2018）

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Robotic Manipulators and Vehicles : Control, Estimation and Filtering (Studies in Systems, Decision and Control) （2018）

Rigatos, Gerasimos/ Busawon, Krishna

ウェブストア価格 ¥49,892（本体¥45,357）
Springer International Publishing AG（2018/06発売）
外貨定価 UK£ 179.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 734 p.
言語 ENG
商品コード 9783319778501
DDC分類 629.8933

Full Description

This monograph addresses problems of:
• nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms); and• nonlinear control, estimation and filtering for autonomous robotic vehicles operating on the ground, in the air, and on and under water, independently and in cooperating groups.
The book is a thorough treatment of the entire range of applications of robotic manipulators and autonomous vehicles. The nonlinear control and estimation methods it develops can be used generically, being suitable for a wide range of robotic systems. Such methods can improve robustness, precision and fault-tolerance in robotic manipulators and vehicles at the same time as enabling the reliable functioning of these systems under variable conditions, model uncertainty and external perturbations.

Rigid-Link Manipulators: Model-Based Control.- Rigid-Link Manipulators: Model-Free Control.- Underactuated Robotic Manipulators.- Closed-Chain Robotic Systems and Mechanisms.- Flexible-Link Manipulators.- Automatic Ground Vehicles.- Unmanned Aerial Vehicles.- Unmanned Surface Vessels.- Autonomous Underwater Vessels.- Cooperating Autonomous Vehicles.