Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects : Methodologies and Applications

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Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects : Methodologies and Applications

Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim

ウェブストア価格 ¥24,313（本体¥22,103）
Springer International Publishing AG（2016/05発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 184 p.
商品コード 9783319391847

Full Description

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.

Introduction.- Contact-State Modeling.- Control of Unknown Switched-Constraints Robots.- Position Uncertainty Accommodation.- Experimental Validations.- Industrial Applications.- Conclusion and Recommendations for Future Works.- Appendices.