Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

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Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 138 p.
  • 商品コード 9783319377551

Full Description

This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems.

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